Dancing Robots
Herbstferien 2021

Tag 1 - Roboter bauen und programmieren

  • Für den Rooboter habt ihr zwei Motoren und ein Lenkrad an die Basisplatte verbaut.
  • Ihr habt eine Motorsteuerung verbaut und getestet.
  • Ihr habt den Steuerchip ESP 32 DEV Module mit den Motoren verbunden.
  • Mit der Arduino IDE der Arduino IDE habt ihr folgende Befehle kennen gelernt:
    • pinMode = sage dem Programm, ob dein Pin ein Eingang oder Ausgang ist. Bsp: pinMode(33,OUTPUT);
    • digitalWrite = schalte einen Pin an oder aus Bsp: digitalWrite(33, HIGH);
    • delay(1000); warte eine Sekunde
  • Wir haben Befehle in Prozeduren gebündet. Bsp: void voraerts(){digitalWrite(33, HIGH);...}
  • Euer Roboter kann nun vorwärts, rückwärts, links und rechts fahren. Damit könnt ihr einen kleinen Parcous bewältigen.

Tag 2 - Sensoren und gestalten

  • Ihr habt zwei Abstandsensoren verbaut.
  • Ihr habt den Befehl: digitalRead kennen gelernt. Damit könnt ihr den Status eures Sensors abrufen.
  • digitalRead(34) ist solange HIGH bis ein Hinterniss festgestellt wird.
  • Ihr habt die Abfrage einer bedingung kennen gelernt: if(digitalRead(34)==LOW){//tue etwas}
  • Am Ende des Tages habt ihr eure Roboter mit Moosgummi gestaltet.
  • Euer Roboter kann nun auf Hinderniss reagieren und somit selbstständig den Raum erkunden.

Tag 3 - Musik und Bewegung

  • Ihr habt mit Ableton Live eure ersten Beats erstellt.
  • Ihr habt eine Steuerspur für den Roboter angelegt.
  • Ihr habt eure Roboter aus dem Kompositonsprogramm gesteuert
  • Ihr habt eine kleine Choreografie erstellt.

Ergebnisse der Herbstferien 2021

Zu Hause weiter machen....

Das braucht ihr...

  1. Treiber für den USB-Port - CP210x - hier herunterladen und installieren https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers
  2. Arduino IDE installieren - hier herunterladen https://www.arduino.cc/en/software
  3. Arduino öffnen, im Menu unter Datei und Voreinstellungen klicken - bei "Zusätzliche Boardverwalter-URL's" folgend URL einfügen: https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json   und OK klicken
  4. Unter Werkzeuge -> Board->Boardverwalter klicken. Dort nach ESP32 suchen und beim Paket auf installieren kicken
  5. Wähle unter Werkzeuge->Boards -> ESP32 das "ESP32-Dev - Module" aus
  6. Wähle unter Werkzeuge -> Ports den entsprechenden USB-Port aus.

Weitere Fragen könnt ihr montags ab 15 Uhr im Offenen Soundlabor der VILLA stellen oder im 14 tägigen Rhythmus bei den Dancing Robots mit Jürgen. Schaut auf unsere Webseite...

 

Hier findest du uns!

Soziokulturelles Zentrum
"Die VILLA"

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